Cara Membuat Class Controller pada CodeIgniter

Selamat pagi gaes, untuk membuat clas pada code igniter tidak boleh sembarangan ya gaes, peraturannya sebagai barikut.

Untuk membuat sebuah class controller pada code igniter

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Welcome extends CI_Controller {
//Nama class harus di awali dengan huruf besar namun untuk nama filenya harus di tulis dengan huruf kecil semua
    {
        $this->load->view('welcome_message');
    }
}

Mungkin hanya itu saja gaes bagaimana cara membuat class controller pada CodeIgniter.